차량 개조 없이
바로 시작
포터블 액추에이터는 스티어링 휠과 페달에 클램프로 고정합니다. 차량을 개조하지 않고 자율주행 시험을 시작하고, 사용 후 원상 복구할 수 있습니다.
Autonomous Driving Hardware
양산 차량을
자율주행 플랫폼으로
조향·제동·가속·변속 액추에이터부터 통합 제어기, 전원 분배, 센서 마운트까지. 자율주행에 필요한 센서·구동·제어·전원 하드웨어를 직접 설계하고 제작합니다.
DiscoverACEWORKS
차량 조작계를 전동화하는 액추에이터부터 전원과 인지 구조물까지, 자율주행 개조에 필요한 하드웨어를 한 곳에서 공급합니다.
차량 개조 없이
조향부터 전원까지
한 곳에서
액추에이터 · 인터페이스 · 통합 제어기 · 전원 분배 · 센서 마운트를 한 공급처에서 받습니다. 부품 사이의 정합을 따로 검증할 필요가 없습니다.
CAN 하나로
통합 제어
모든 구동계가 Supervisor 아래에서 CAN FD로 통합됩니다. 이상이 감지되면 안전 상태로 전환하고, 운전자가 개입하면 즉시 수동으로 돌아갑니다.
차종에 맞춰
직접 설계합니다
브래킷과 인클로저는 차량 형상에 맞춰 제작합니다. ISOFIX 고정점을 활용한 무타공 설치처럼, 원상 복구가 필요한 차량을 위한 방식도 준비되어 있습니다.
Integration
한 대에 통합되는 구성
차량 한 대를 자율주행으로 바꾸는 데 필요한 장비는 다섯 가지 종류로 나뉘고, 각각 차량의 정해진 자리에 들어갑니다. 어디에 무엇이 들어가는지부터 보시죠.
- 1 루프 · 차량 외부 주변을 인식하는 센서와 전용 장착 구조물이 들어갑니다. 라이다·카메라를 정확한 각도로 고정하고, 배치를 바꿔가며 검증할 수 있습니다. 인지 · 센서 →
- 2 운전석 스티어링 칼럼과 페달에 액추에이터를 설치해 조향·제동·가속·변속을 대신 수행합니다. 운전자가 개입하면 즉시 수동으로 돌아갑니다. 구동 장치 →
- 3 실내 · 대시보드 자율 모드를 켜고 끄는 조작 패널, 상태를 알리는 표시등, 모니터 거치대가 자리합니다. 탑재 · 조작 →
- 4 트렁크 연산 컴퓨터와 통합 제어기, 전원 분배 장치가 인클로저에 수납되고 냉각까지 함께 관리됩니다. 제어 · 연산 → 전원 · 냉각 →
이 다섯 가지가 서로 어떤 순서로 신호를 주고받는지는 바로 아래에서 확인하실 수 있습니다.
System Architecture
어떻게 연결되나
센서가 읽은 정보는 제어기에서 명령으로 바뀌고, 구동 장치가 차량을 움직입니다. 전원과 탑재 구조물이 이 흐름 전체를 받쳐줍니다.
탑재 · 조작INSTALLATION
장비를 차량에 수납하고 상태를 표시 · 조작합니다.
- 트렁크 · 실내 인클로저
- 조작 패널 · 표시 장치
- 모니터 거치대
인지 · 센서
PERCEPTION
주변 환경을 인식합니다
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제어 · 연산
CONTROL
판단하고 차량 전장에 명령을 전달합니다
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구동 장치
ACTUATION
조향 · 제동 · 가속 · 변속을 수행합니다
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전원 · 냉각POWER
차량
순정 조작계 · 전장 계통
모든 장비에 전원을 나누고 발열을 관리합니다.
- DC 12V 채널별 분배
- 채널별 상태 표시
- 냉각팬 · 이동형 냉방
차량에 명령을 전달하는 방법은 두 가지입니다.
구동 장치가 페달과 레버를 직접 움직이는 방식과,
인터페이스·에뮬레이터가 순정 전장에 신호를 대신 보내는 방식을
차량 조건에 맞춰 조합합니다.
Product Categories
제품 카테고리
차량 개조에 필요한 구성 요소를 카테고리별로 정리했습니다. 관심 있는 분야를 선택해 제품을 확인하세요.
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주요 제품
자율주행 개조 구성에서 가장 많이 찾는 핵심 제품입니다.
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담당 엔지니어가 차량 조건을 확인한 뒤 구성안을 제안드립니다.
용인 자율주행 기술센터 (ATC) 설계 · 가공 · 장착 · 검증을 한 곳에서 수행합니다
적용 가능 여부가
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보유 차량과 목표 사양을 알려주시면 적용 가능한 구성과 일정을 회신해 드립니다.